主要的齿轮磨削加工分为展成磨合成型磨两大类，展成法磨削又分为大平面砂轮磨齿

齿廓修形原理

齿轮啮合传动进程中主、被动齿轮的基节处处持平，从理论上讲，渐开线刚性齿轮是可以完成上述目标的。但实际中的齿轮副均为弹性体，在必定啮合力效果下会产生相应的弹性变形，使处于啮合线位置的主动轮和被动轮基节呈现改变，不再持平。

向修形原理齿轮传动系统在载荷的效果下将会产生弹性变形，包括轮齿的曲折变形、剪切变形和触摸变形，还有支撑轴的曲折变形和扭转变形。这些变形将会使轮齿的螺旋线产生畸变，导致轮齿沿一端触摸，造成载荷散布不均匀，呈现偏载现象。

齿轮传动为了完成下降振荡噪声、避免干涉、改进载荷散布、减少应力集中等意图，一般要对齿轮进行修形，包括齿廓修形和齿向修形。磨齿加工

轮齿廓修形机理！

在一对齿的啮合进程中，因为参与啮合的齿轮对数改变引起了啮合刚度改变，在短的时刻内，啮合刚度急剧改变将引起严重的激振，为使啮合刚度改变比较弛缓；为减小因为基节误差和受载变形所引起的啮入和啮出冲击；或为了改进齿面光滑状态避免胶合产生，而把原来的渐开线齿廓在齿顶或挨近齿根圆角的部位修去一部分，使该处的齿廓不再是渐开线形状，这种措施或办法便是所谓的齿廓修形。

通过齿顶、齿根修缘后在单对齿和双对齿啮合交替进程中，冲击载荷下降，使工作趋于平稳，减小了噪声和振荡。

磨齿一般作为齿轮硬齿面精加工的终一道工序，以纠正齿轮磨前的各项误差，取得高的齿轮精度。主要的齿轮磨削加工分为展成磨合成型磨两大类，展成法磨削又分为大平面砂轮磨齿，锥面砂轮磨齿，双碟面砂轮磨齿和蜗杆砂轮磨齿等。

为了提高齿轮的承载能力和噪声功能，齿轮一般在热后进行精加工。磨齿工艺作为热后精加工的一种方式，因为加工效率高，已替代中小型齿轮批量生产中其它的研齿工艺。

尽管这一工艺在工业上得到了广泛的使用，但仅有少量几种科学分析办法存在。根据科学的齿轮磨削分析需求大量的实验和时刻，其中一个原因是刀具与齿面之间杂乱的触摸条件改变了在磨削进程中齿面的连续性。这使得其他磨削工艺的现有常识在齿轮的展成中的使用变得愈加杂乱。杂乱的触摸条件导致了用于机床规划、控制工程和工艺规划的较高的工艺动力学进程，这是一个较大的应战。

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