沈阳大沈齿轮制造有限公司
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磨齿加工是一种复杂的机床。在我国，大型磨齿机一直依赖进口，这些磨齿机大多采用锥形砂轮，按照展成原理磨削。直到20世纪90年代后期，才逐渐有成形磨齿机进入我国。由于当时技术条件限制，90年代以前进入我国的磨齿机，其电气系统和液压系统都存在很多不可靠因素，严重影响了正常使用，不少厂家都提出了对这类机床进行改造的要求。
磨齿加工对一台ZSTZ25磨齿机提出改造，经过多次交流和可行性论证，交由秦川发展技术研究院承担这项改造任务。该研究院具有雄厚的磨齿机研发能力和机床调修经验，技术参数及故障现象，该机床已经具备了简单数控的功能。
磨齿加工其主要故障表现在以下几个方面，常伴随剧烈抖动，不能正常工作，并造成小滑座导轨严重拉伤，工作台静压控制失效，工作台浮起量不能自动调节，根据上述故障现象，机床电气部分和液压电控部分全部更新，因此采用了数控化改造方案，数控系统采用法国NUM公司的1060系统，这是因为该系统有利于满足磨齿机特殊功能要求，采用了交流伺服电动机和驱动器，展成电动机，分度电动机，左、右切向进给电动机和砂轮修整器电动机均换为交流伺服电动机。
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