铣齿采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工

磨齿加工齿轮啮合传动过程中主、被动齿轮的基节有必要处处持平，从理论上讲，准确的渐开线刚性齿轮是完全能够实现上述方针的。但实践中的齿轮副均为弹性体，在一定啮合力效果下会发生相应的弹性变形，使处于啮合线方位的自动轮和被动轮基节呈现变化，不再持平。

为了消除轮齿啮入和啮出冲击，通常采用齿廓修形的方法，即沿齿高方向从齿面上去除一部分资料，然后改动齿廓形状，消除齿对在啮入、啮出方位的几许干与。

齿向修形原理！齿轮传动系统在载荷的效果下将会发生弹性变形，包括轮齿的曲折变形、剪切变形和触摸变形，还有支撑轴的曲折变形和改变变形。这些变形将会使轮齿的螺旋线发生畸变，导致轮齿沿一端触摸，造成载荷散布不均匀，呈现偏载现象。

齿向修形便是依据轮齿受力后发生的变形，将齿轮螺旋角和轴向齿形按预订规则进行修正，以获得较为均匀的齿向载荷散布。

因为自动齿轮(大齿轮)支撑跨距小，齿轮直径大，曲折、改变变形小，因而，自动齿轮螺旋角不修形。被动齿轮(小齿轮)支撑跨距大，曲折、改变变形大，因而，只对被动齿轮进行螺旋角修形。

磨齿好还是滚齿好呢？

铣齿采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工功率和加工精度均较低，仅适用于单件小批出产。

成形磨齿也属于成形法加工，因砂轮不易修整，运用较少。

滚齿属于展成法加工，其作业原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少，牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。

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