修型齿轮产生线任一点的轨道便构成了球形齿轮的齿廓曲面

修形齿轮沿齿线方向微量修整齿面，使其违背理论齿面。经过齿向修形可以改善载荷沿轮齿触摸线的不均匀散布，进步齿轮承载能力。齿向修形的方法主要有齿端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等。磨齿加工

齿端修薄是对轮齿的一端或两头在一小段齿宽大将齿厚向端部逐步削薄它是简略的修形方法,但修整作用较差。螺旋角修整是微量改变齿向或螺旋角β的大小，使实践齿面位置违背理论齿面位置。螺旋角修整比齿端修薄作用好，但由于改变的视点很小，因而不能在齿向遍地都有显著作用。鼓形修整是选用齿向修形使轮齿在齿宽兴起，一般两边呈对称形状。鼓形修整尽管可以改善轮齿触摸线上载荷的不均匀散布，可是由于齿的两头载荷散布并非完全相同，差错也不完全按鼓形散布，因而修形作用也不抱负。曲面修整是按实践偏载差错进行齿向修形。考虑实践偏载差错，特别是考虑热变形，则修整今后的齿面不一定总是兴起的，而一般呈凹凸相连的曲面。曲面修整作用较好，是较抱负的修形方法，但核算比较费事，工艺比较复杂。

现提出一种环形渐开面球形齿轮组织，从根本上处理了球形齿轮传动存在的两大难题。球形齿轮组成的组织中，轴经过球心且垂直于齿环平面的一条直线，它又是加工球形齿轮时的旋转轴。

齿廓构成：平面啮合齿轮轴与两轮的连线正好重合，将一对平面齿轮绕轴旋转360度，便得到一对球形齿轮。平面齿轮中有关的圆，全都演化成为球。若将齿轮分别安装在一组二白由度的万向框架上，保持齿轮作定点运动，就可实现对节球作纯滚运动。

当产生线在基圆上作纯翻滚，并随基圆平面一同绕轴作反转运动时潜孔钻，产生线任一点的轨道便构成了球形齿轮的齿廓曲面，基圆上一切点的轨道的调集称为基球。明显，在过轴的任意剖面内的齿廓曲线均为渐开线，一切渐开线的调集构成一个环状面。

修形齿轮沿齿线方向微量修整齿面，使其违背理论齿面。经过齿向修形可以改善载荷沿轮齿触摸线的不均匀散布，进步齿轮承载能力。齿向修形的方法主要有齿端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等。

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