齿轮直径大，曲折、改变变形小，因而，自动齿轮螺旋角不修形

为了消除轮齿啮入和啮出冲击，通常采用齿廓修形的方法，即沿齿高方向从齿面上去除一部分资料，从而改变齿廓形状，消除齿对在啮入、啮出方位的几何干涉。

齿向修形原理！

齿轮传动系统在载荷的效果下将会发生弹性变形，包括轮齿的曲折变形、剪切变形和接触变形，还有支撑轴的曲折变形和改变变形。这些变形将会使轮齿的螺旋线发生畸变，导致轮齿沿一端接触，形成载荷散布不均匀，出现偏载现象。磨齿加工

齿向修形便是依据轮齿受力后发生的变形，将齿轮螺旋角和轴向齿形按预订规则进行批改，以取得较为均匀的齿向载荷散布。

因为自动齿轮(大齿轮)支撑跨距小，齿轮直径大，曲折、改变变形小，因而，自动齿轮螺旋角不修形。被迫齿轮(小齿轮)支撑跨距大，曲折、改变变形大，因而，只对被迫齿轮进行螺旋角修形。

高精度齿轮

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精密齿轮的毛坯由齿轮的资料，结构形状，尺度规格，使用条件和生产批次决议。常用的有棒料，锻坯，铸钢或铸铁坯料。

常用的齿轮资料和粗齿轮资料是碳钢，如15钢和45钢; 高速，高力，高精度的齿轮通常用于合金结构钢。

精密齿轮传动装置是一种机械传动装置，它使用两个齿轮的齿轮齿彼此啮合以传递动力和运动。依据齿轮轴的相对方位，它分为平行轴正齿轮传动，交叉轴锥齿轮传动和交错轴斜齿轮传动。它具有结构紧凑，效率高，寿命长的特色。

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