主要的齿轮磨削加工分为展成磨合成型磨两大类！

齿轮传动系统在载荷的作用下将会发生弹性变形，包括轮齿的曲折变形、剪切变形和接触变形，还有支撑轴的曲折变形和改变变形。这些变形将会使轮齿的螺旋线发生畸变，导致轮齿沿一端接触，造成载荷分布不均匀，出现偏载现象。

齿向修形便是依据轮齿受力后发生的变形，将齿轮螺旋角和轴向齿形按预定规则进行修正，以获得较为均匀的齿向载荷分布。

因为自动齿轮(大齿轮)支撑跨距小，齿轮直径大，曲折、改变变形小，因而，自动齿轮螺旋角不修形。被迫齿轮(小齿轮)支撑跨距大，曲折、改变变形大，因而，只对被迫齿轮进行螺旋角修形。

磨齿通常作为齿轮硬齿面精加工的一道工序，以纠正齿轮磨前的各项差错，获得高的齿轮精度。主要的齿轮磨削加工分为展成磨合成型磨两大类，展成法磨削又分为大平面砂轮磨齿，锥面砂轮磨齿，双碟面砂轮磨齿和蜗杆砂轮磨齿等。

工作台齿圈

为了进步齿轮的承载能力和噪声性能，齿轮通常在热后进行精加工。磨齿工艺作为热后精加工的一种方式，因为加工效率高，已取代中小型齿轮批量生产中其它的研齿工艺。磨齿加工

齿轮减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的大变动量。

也便是齿轮减速机的轮齿齿圈相对于轴线的偏疼，这种偏疼是因为在装置齿轮减速机的零件时，零件的两孔与工作台的反转装置不重合或偏差太大而引起。

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