修形齿轮副参数

修形齿轮副参数：根据 ISO 53:1998概括A 齿形、0.5 模 48 齿（1 模 24 齿不简略调参）、19.8 度压力角（微调了一下，便于其他参数的调参）、厚度 7 mm、10 Nm 输入扭矩、4775 RPM 输入转速、5 kW 输入功率、齿根高系数 1.4、无变位、无其他修形、中心矩公役为 0、齿厚公役/背隙/齿距差错为 0、无冲突。

（下列选取的都是该倒圆半径下传动精度最高的齿根高系数）

此刻，齿顶倒圆最大为 0.2157 mm（齿顶切圆），齿根高系数为 1.2402：

齿形扭矩动摇规模为（+0.035，-0.035）

齿顶倒圆 0.18 mm，齿根高系数 1.23：

齿形扭矩动摇规模为（+0.0050，-0.0075）

齿顶倒圆 0.16 mm，齿根高系数 1.21：

齿形扭矩动摇规模为（+0.005，-0.005）

齿顶倒圆 0.14 mm，齿根高系数 1.19：

齿形扭矩动摇规模为（+0.005，-0.005）

由上可见，齿顶倒圆能将（无加工差错、无冲突的抱负条件下的）输出扭矩动摇从（+0.035，-0.035）下降至（+0.005，-0.005），即动摇率从 0.7% 下降至 0.1%，甚至低于冲突力导致的扭矩动摇（0.2% 左右），传动精度进步了 7 倍。

观察不同倒圆半径下，输出扭矩曲线的变化规则（倒圆半径越小，则曲线越趋近于波峰在 C 点左边、波谷在 C 点右侧；倒圆半径越大，则曲线越趋近于波谷在 C 点左边、波峰在 C 点右侧），能够发现，倒圆半径为 0.15 mm 左右时，解的结果是最安稳的，即 0.15 mm 是最优倒圆半径。

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