修形齿轮能够极大地提高传动精度

修形齿轮能够极大地进步传动精度，并增加齿轮强度。广义上的齿轮修形有许多类别（齿端修形、齿顶修形、齿根修形、变位、修改压力角），本文将分享答主在精细传动规划中，关于齿轮修形的心得

1. 齿『端』修形（齿向修形）
齿『端』修形是最常见（最简略加工）的修形方法，一般是为了协助装配，和机械规划中多数倒角的效果是相同的，但其实对传动精度和齿轮强度都有影响（这部分内容许多，答主会写在之后的答复中）。

2. 齿『顶』修形（齿顶高系数）
齿『顶』修形是一切修形方法中，对传动精度影响（进步）最大的。

我们希望齿轮啮合线是这的形状：

赤色是啮合线（抱负的）

但其实是这样的：

赤色是啮合线（实践的），啮合线只要一部分是“正确”的。

因为标准齿形中，齿顶被“削”去了一部分，所以渐开线是不完好的，导致主齿轮的齿顶和副齿轮的齿面（从截面上看）是先由点-线触摸，再过渡到线-线触摸：

上图的扩大版
假如齿顶少“削”一点（齿顶高系数从 1 进步至 1.3，相应地，齿根高系数从 1.25 进步至 1.4），渐开线会变得更完好，啮合线也变得从 1.25 进步至 1.4、），渐开线会变得更完好，啮合线也变得更挨近抱负的形状：

啮合线“正确部分”变长了、“不正确部分”变短了。
但并不是“削”得越少，传动精度越高，因为齿顶的资料厚度小、应变大，因而在啮合的过程中，渐开线越挨近齿根的部分，啮合精度越高；渐开线越挨近齿顶的部分，啮合精度越低。不同场景中（主要影响要素是额外扭矩、齿轮模数、齿数、压力角），传动精度最高的齿顶高系数是不同的。

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